全壓起動也稱直接起動，是最常用的起動方式，它是將電動機的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動，具有起動轉矩大、起動時間短的特點，也是最簡單、最經濟和最可靠的起動方式。

交流電動機起動時，配電母線上的電壓應符合下列規定：
1、在一般情況下，電動機頻繁起動時，不宜低于額定電壓的90%；電動機不頻繁起動時，不宜低于額定電壓的85%。
2、配電母線上未接其他用電設備時，可按保證電動機起動轉矩的條件確定；對于低壓電動機，還應保證接觸器線圈的電壓不低于釋放電壓。
3、配電母線上未接照明或其他對電壓波動較敏感的負荷，且電動機不頻繁起動時，不應低于額定電壓的80%。

籠型電動機和同步電動機起動方式的選擇，應符合下列規定：
1、當符合下列條件時，電動機應全壓起動

• 電動機起動時，配電母線的電壓應符合《通用用電設備配電設計規范》的規定。

• 機械能承受全壓起動時的沖擊力矩。制造廠對電動機的起動方式無特殊規定。

2、當不符合全壓起動的條件時，電動機宜降壓起動，或選擇其它適當的起動方式。
3、當有調速要求時，電動機的起動方式應與調速方式相配合。

電動機全壓啟動優缺點
全壓起動是常用的起動方式，也稱為直接起動。它是將電動機的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下起動，具有起動轉矩大、起動時間短的特點，也是簡單、經濟和可靠的起動方式。目前設計制造的低壓籠型電動機都按全壓起動時的沖擊力矩與發熱條件來考慮其機械強度與熱穩定性的，所以只要被拖動的設備能夠承受全壓起動的沖擊力矩，起動引起的壓降不超過允許值，就應該選擇全壓起動的方式。
全壓起動的缺點是起動電流大，可達額定電流的5～8倍，在電動機功率較大而電源容量較小的情況下，電動機的起動電流將會引起配電系統的電壓顯著下降，從而降低了供電質量，特別是對于電壓波動敏感的設備影響大。